Samuel Zhen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WBAG: 視覚言語行動マニピュレーションのための全身・把持物体ジオメトリ安全フレームワーク
  VLA2026/10/1

  VLAポリシーの実行時に、ロボット全身と把持物体の形状を考慮した安全制約を微分可能CBFとして組み込み、衝突を回避しながらタスクを遂行する枠組みを提案。