Siqiong Yao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FBI: Learning Dexterous In-hand Manipulation with Dynamic Visuotactile Shortcut Policy
  2025/8/1
• Intersection-free Robot Manipulation with Soft-Rigid Coupled Incremental Potential Contact
  2023/11/1
• Differentiable Cloth Parameter Identification and State Estimation in Manipulation
  2023/11/1
• Precise Robotic Needle-Threading with Tactile Perception and Reinforcement Learning
  2023/11/1