Siqiong Yao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FBI: 動的な視触覚ショートカット方策による巧みな把持内操作の学習
  マニピュレーション2025/8/1

  触覚信号と物体運動の因果関係を動的潜在モデルで捉え、視覚と触覚を動的に融合する模倣学習フレームワークFBIを提案し、把持内操作タスクで性能を向上させた。

• Intersection-free Robot Manipulation with Soft-Rigid Coupled Incremental Potential Contact
  2023/11/1
• Differentiable Cloth Parameter Identification and State Estimation in Manipulation
  2023/11/1
• Precise Robotic Needle-Threading with Tactile Perception and Reinforcement Learning
  2023/11/1