Siqin Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• P-BFM: 教師なし強化学習による知覚型行動基盤モデルでヒューマノイドを制御
  ヒューマノイド制御2026/10/11

  地形に依存しない意図と地形に応じた実現を分離し、地形情報なしで学習した行動基盤モデルにより、様々な地形で適応的なヒューマノイド制御を実現した研究。