Qingdu Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SRL: SLIPモデルと強化学習の統合による俊敏なロボット跳躍
  跳躍/強化学習2026/6/1

  SLIPモデルの物理的基盤と強化学習の適応性を組み合わせたハイブリッド制御フレームワークSRLを提案し、二足・四足ロボットの跳躍を安定化・高速学習する手法を実証した。

• ヒューマノイドロボットの顔面感情表現の覚醒
  表情生成2025/10/1

  生体模倣型のロボット顔とKAN・注意機構による学習フレームワークを構築し、表情模倣を自動獲得する手法を提案。ヒューマノイドロボット向け初のオープンソース表情データセットも公開した。

• FABG：身体性を持つ感情的人間-ロボットインタラクションのためのエンドツーエンド模倣学習
  模倣学習/ヒューマンロボットインタラクション2025/3/1

  VRで操作者がロボット視点を体験してデモを収集し、遅延補償付きのエンドツーエンド模倣学習で自然な表情・視線・ジェスチャーを生成するシステムを25自由度ヒューマノイドに実装した。

• カリキュラム強化学習による回転卓球ボールのシミュレーション捕球
  sim2real2025/3/1

  カリキュラム強化学習とReal2Sim転移を用いて、強い回転がかかった卓球ボールをロボットが捕球できるようにする手法を提案した論文。