Siqi Chai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 離散VLAモデルによるヒューマノイドの移動操作
  VLA2026/9/28

  ヒューマノイドの全身動作を部位ごとの離散トークンに分解し、言語モデルの語彙を拡張して学習・リアルタイム制御を可能にしたVLAモデルHolo-Mを提案。

• スケーラブルな生成モデルによる動作計画タスクの解決
  自動運転2024/7/1

  運転シーンのダイナミクスを学習する生成モデルを提案し、シミュレーション・計画・オンライン学習に活用できることを示した。

• Planning-oriented Autonomous Driving
  2022/12/1