Nicholas Carlotti

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 平面LiDARによる人間姿勢推定のための因子分解時空間畳み込み
  姿勢推定2026/7/1

  平面LiDARの時系列データから人間の位置と向きを推定する軽量ネットワークを提案し、RGB-Dセンサーからの自己教師信号で学習することで手動ラベルを不要にした。

• 幾何的整合性を強制するナノドローンレースゲートの視覚的3D姿勢推定のための自己教師ありドメイン適応
  ドメイン適応/姿勢推定2026/3/1

  シミュレーションデータで事前学習したCNNを実環境に適応させるため、ドローンのオドメトリを用いた自己教師ありのドメイン適応手法を提案。実画像シーケンスのみで姿勢予測の整合性を保証し、位置誤差40%、姿勢誤差37%改善。

• LED状態分類によるポーズラベル不要の自己教師あり視覚ポーズ推定
  ポーズ推定2025/9/1

  複数のLEDを搭載したロボットの単眼RGB画像から、ポーズラベルや形状知識なしに自己教師あり学習で相対ポーズを推定する手法を提案。

• シックスセンス：平面LiDARによる人間の空間認識の自己教師あり学習
  人間検出2025/2/1

  RGB-Dカメラの検出を教師信号として、1D LiDARデータから人間の検出と2D姿勢推定を自己教師ありで行う手法を提案し、低コストでプライバシー保護型の全方向人間認識を実現した。

• マルチLED分類を自己教師あり学習の pretext としたロボット方位推定
  自己教師あり学習2024/10/1

  ロボットに搭載した4つのLEDの点灯状態を推定する自己教師あり学習により、視覚的なロボット検出と方位推定を実現した。

• LEDの状態予測によるカメラ画像中のロボットの姿勢推定学習
  姿勢推定2024/7/1

  相互に制御可能なLEDを搭載したロボットのカメラ画像から、LEDのオンオフ状態を予測する事前タスクを学習させることで、6D相対姿勢推定を効率的に学習する手法を提案。

• Self-Supervised Learning of Visual Robot Localization Using LED State Prediction as a Pretext Task
  2024/2/1