Cristina Iani

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットの協調の探求：困難なタスクにおける対話モダリティの分析
  人間ロボット協調2026/5/1

  受動的、反応的、能動的な3つの対話モードを比較し、能動的なロボット支援がユーザー体験を向上させることを示した研究。

• 適応的 vs 静的ロボットから人間へのハンドオーバー：向きと接近方向に関する研究
  ハンドオーバー2026/4/1

  ロボットから人間への物の受け渡しにおいて、ユーザーの手の姿勢と意図するタスクに基づいて物体の受け渡し姿勢をリアルタイムに適応させるフレームワークを提案し、静的ベースラインと比較して認知負荷と生理的ストレスを軽減することをユーザー研究で示した。

• 社会的に受容されるサービスロボットの要件の体系的分析
  サービスロボット2024/9/1

  博物館や病院などの混雑した公共空間でサービスロボットが安全かつ社会的に受容されるために必要な要件を、機能要件と非機能要件に分類して体系的に整理し、受付ロボットを例に考察した。