Valeria Villani

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットの協調の探求：困難なタスクにおける対話モダリティの分析
  人間ロボット協調2026/5/1

  受動的、反応的、能動的な3つの対話モードを比較し、能動的なロボット支援がユーザー体験を向上させることを示した研究。

• 社会的に受容されるサービスロボットの要件の体系的分析
  サービスロボット2024/9/1

  博物館や病院などの混雑した公共空間でサービスロボットが安全かつ社会的に受容されるために必要な要件を、機能要件と非機能要件に分類して体系的に整理し、受付ロボットを例に考察した。

• CoBT: 一回の実演による協調的なビヘイビアツリーのプログラミング
  マニピュレーション2024/4/1

  一回の実演からデータ駆動型機械学習と論理ベースの宣言的学習を組み合わせて、反応的でモジュール的なビヘイビアツリーを生成する協調的プログラミング・バイ・デモンストレーションのフレームワークを提案し、7つのマニピュレーションタスクで約93%の成功率を達成した。

• 社会的責任を考慮したロボットナビゲーションのためのSTL仕様を保証するCBFベースの動作計画
  ナビゲーション2024/4/1

  時変制御バリア関数(CBF)と信号時相論理(STL)を組み合わせ、速度制約下でも指定時間内にタスクを完了しつつ静的・動的障害物を回避する社会的責任ナビゲーション手法を提案し、シミュレーションで検証した。

• 制御バリア関数と信号時相論理を組み合わせた社会的ナビゲーションのための動作計画
  社会的ナビゲーション2024/4/1

  制御バリア関数と信号時相論理を組み合わせ、ロボットがユーザーを視野内に保つ回転制約を課すことで、群衆環境での社会的に受容されるナビゲーションを実現する動作計画手法を提案し、シミュレーションで検証した。

• ついてきて：移動ロボットによるユーザー識別とソーシャルナビゲーションのアーキテクチャ
  ソーシャルナビゲーション2024/4/1

  コンピュータビジョンと機械学習を用いてユーザーを識別し、社会的に受容される形で案内・追従する移動ロボットのアーキテクチャを提案した論文。

• A Mixed Reality System for Interaction with Heterogeneous Robotic Systems
  2023/7/1
• MATE robots simplifying my work: benefits and socio-ethical implications
  2017/12/1
• Interacting With a Mobile Robot with a Natural Infrastructure-Less Interface
  2017/4/1