Simon Yu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界向けエージェントワールドモデル：コンピュータ操作エージェント用環境の自動合成
  コンピュータ操作エージェント2026/10/19

  GUI・MCPサービス・CLIを統合した実行可能な環境とタスクをオープンソースモデルのみで自動合成するパイプラインWildAWMを提案し、長期的なコンピュータ操作エージェントの学習を可能にした。

• 知覚シンプレックス：障害物検出故障下における自動運転車の検証可能な衝突回避
  自動運転/知覚2022/9/1

  検証可能な古典的LiDAR障害物検出アルゴリズムを用いて、検証不能なDNNベース物体検出器の故障を検知し、衝突リスク時に是正動作を行うフォールトトレラントなアーキテクチャを提案した。

• 検証可能な障害物検出
  自動運転/知覚2022/8/1

  LiDARベースの古典的障害物検出アルゴリズムの能力に厳密な限界を定め、安全性検証を行い、実世界のセンサデータで実証した。