Baolin Peng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Magma: マルチモーダルAIエージェントのための基盤モデル
  VLA2025/2/1

  画像・動画・ロボットデータを統合的に学習し、UI操作からロボットマニピュレーションまでこなすマルチモーダル基盤モデルを提案。

• 動画からの潜在行動事前学習
  VLA2024/10/1

  ロボットの行動ラベルなしでインターネット規模の動画からVLAモデルを事前学習する手法を提案し、実世界のマニピュレーションタスクで既存手法を上回る性能を示した。