Daniel Esser

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A2RLチャレンジにおける限界性能での一対一自律レース
  自律レース2026/2/1

  TUMのチームがアブダビ自律レースリーグ（A2RL）で優勝するために開発した、車両限界でのマルチエージェント相互作用を扱うアルゴリズムと戦略を紹介した論文。

• 完全自動運転ソフトウェアスタック開発における現在の課題への取り組み
  自動運転2025/4/1

  自動運転ソフトウェアスタックを科学環境で開発する際の一般的な課題を特定し、実車両への研究アルゴリズム展開を容易にする戦略とオープンソース実装を提案する。