Tobias Betz

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A2RLチャレンジにおける限界性能での一対一自律レース
  自律レース2026/2/1

  TUMのチームがアブダビ自律レースリーグ（A2RL）で優勝するために開発した、車両限界でのマルチエージェント相互作用を扱うアルゴリズムと戦略を紹介した論文。

• 完全自動運転ソフトウェアスタック開発における現在の課題への取り組み
  自動運転2025/4/1

  自動運転ソフトウェアスタックを科学環境で開発する際の一般的な課題を特定し、実車両への研究アルゴリズム展開を容易にする戦略とオープンソース実装を提案する。

• ソフトウェア定義車両のための仮想化とマイクロサービスアーキテクチャ：評価と探索
  ソフトウェア定義車両2024/12/1

  自動運転車向けにコンテナ化と仮想化の性能をAMD64/ARM64で評価し、Autowareやマイクロサービス構成への影響を調べた。

• ROS 2自動運転ソフトウェア向けコンテナ化マイクロサービスアーキテクチャ：エンドツーエンド遅延評価
  自動運転/コンテナ2024/4/1

  自動運転ソフトウェアをコンテナで分離したマイクロサービス構成にし、エンドツーエンド遅延やジッタ、リソース使用率を評価した。その結果、ベアLinuxより平均遅延が5〜8%改善し、最大遅延も大幅に削減できることを示した。

• CARLA-Autoware-Bridge: Facilitating Autonomous Driving Research with a Unified Framework for Simulation and Module Development
  2024/2/1
• EDGAR: An Autonomous Driving Research Platform -- From Feature Development to Real-World Application
  2023/9/1
• TUM autonomous motorsport: An autonomous racing software for the Indy Autonomous Challenge
  2022/5/1
• Indy Autonomous Challenge -- Autonomous Race Cars at the Handling Limits
  2022/2/1