Simon Muntwiler

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Moving Horizon Estimation for Simultaneous Localization and Mapping with Robust Estimation Error Bounds
  2024/11/1
• Optimization-Based System Identification and Moving Horizon Estimation Using Low-Cost Sensors for a Miniature Car-Like Robot
  2024/4/1
• Chronos and CRS: Design of a miniature car-like robot and a software framework for single and multi-agent robotics and control
  2022/9/1