Simon Muntwiler

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロバストな推定誤差上界を保証するSLAMのための移動ホライズン推定
  SLAM2024/11/1

  自己位置とランドマーク位置の更新を分離した移動ホライズン推定により、限られた観測条件下でも安定したSLAMを実現し、推定誤差の上界を理論的に保証した研究。

• 低コストセンサを用いた小型車両ロボットの最適化ベースシステム同定と移動ホライズン推定
  システム同定・状態推定2024/4/1

  700ドル以下の低コスト小型四輪車ロボットを開発し、修正自転車モデルとPacejkaタイヤモデルを用いた最適化ベースのシステム同定と移動ホライズン推定を実装して、センサ故障時にも安定した閉ループ制御を実現した。

• Chronos and CRS: Design of a miniature car-like robot and a software framework for single and multi-agent robotics and control
  2022/9/1