Jelena Trisovic

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確かな道路形状推定に基づく予測制御
  自動運転2025/8/1

  RGB-D画像から道路曲率を推定し、その不確かさを考慮したシナリオモデル予測制御で安全に走行する手法を提案。

• ロバストな推定誤差上界を保証するSLAMのための移動ホライズン推定
  SLAM2024/11/1

  自己位置とランドマーク位置の更新を分離した移動ホライズン推定により、限られた観測条件下でも安定したSLAMを実現し、推定誤差の上界を理論的に保証した研究。