Alexandre Didier

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Grounding Generative Policies in Physics: Optimization-Guided Diffusion for Robot Control
  2026/6/1
• Distributed Predictive Control Barrier Functions: Towards Scalable Safety Certification in Modular Multi-Agent Systems
  2026/3/1
• Moving Horizon Estimation for Simultaneous Localization and Mapping with Robust Estimation Error Bounds
  2024/11/1