Lukas Vogel

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 共形予測に基づく確率的線形システムのMPC
  制御/MPC2025/12/1

  未知の外乱分布下での線形システムに対し、共形予測を用いて誤差軌道の有限サンプル信頼領域を構築し、確率制約を満たすモデル予測制御フレームワークを提案した。

• 低コストセンサを用いた小型車両ロボットの最適化ベースシステム同定と移動ホライズン推定
  システム同定・状態推定2024/4/1

  700ドル以下の低コスト小型四輪車ロボットを開発し、修正自転車モデルとPacejkaタイヤモデルを用いた最適化ベースのシステム同定と移動ホライズン推定を実装して、センサ故障時にも安定した閉ループ制御を実現した。

• Chronos and CRS: Design of a miniature car-like robot and a software framework for single and multi-agent robotics and control
  2022/9/1