Silvia Tolu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習ベースの遅延補償によるアシスト用ソフトロボットの制御性能向上
  ソフトロボティクス2025/4/1

  ソフトロボットアームの入力遅延を、オンライン学習と遅延ネットワークで補償し、追従性能を改善する手法を提案した。

• 支援型物理インタラクション：ニューラルネットワーク検出・ナビゲーション・安全層を備えた自律飛行ロボット
  飛行ロボット/物理インタラクション2024/10/1

  産業環境での安全な空中物理インタラクションのため、エッジコンピューティングを用いたニューラルネットワークによる対象検出と、制御バリア関数（CBF）に基づく安全な接近制御を組み合わせたフレームワークを提案した論文。

• Adaptive Variable Impedance Control for a Modular Soft Robot Manipulator in Configuration Space
  2021/10/1
• A Neurorobotic Embodiment for Exploring the Dynamical Interactions of a Spiking Cerebellar Model and a Robot Arm During Vision-based Manipulation Tasks
  2021/2/1
• Vision-Based Control for Robots by a Fully Spiking Neural System Relying on Cerebellar Predictive Learning
  2020/11/1
• Differential Mapping Spiking Neural Network for Sensor-Based Robot Control
  2020/5/1