Adrià Mompó Alepuz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習ベースの遅延補償によるアシスト用ソフトロボットの制御性能向上
  ソフトロボティクス2025/4/1

  ソフトロボットアームの入力遅延を、オンライン学習と遅延ネットワークで補償し、追従性能を改善する手法を提案した。