Dimitrios Papageorgiou

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MIGHTY吸盤を用いた人間と四足ロボットの協調物体搬送制御
  協調搬送2025/8/1

  吸盤をグリッパ兼力覚センサとして使う四足ロボットが、人間と一緒に物体を運ぶためのアドミタンス制御則を提案し、実験で検証した。

• 果実収穫動作の時系列分類とプリミティブ動作へのセグメンテーションにおけるLLMの能力
  動作セグメンテーション2025/7/1

  果実収穫動作の時系列データを、事前定義されたプリミティブ動作（押す、引く、ひねるなど）に分類・セグメンテーションするタスクにLLMを適用し、3つのファインチューニング手法を比較評価した。

• 学習ベースの遅延補償によるアシスト用ソフトロボットの制御性能向上
  ソフトロボティクス2025/4/1

  ソフトロボットアームの入力遅延を、オンライン学習と遅延ネットワークで補償し、追従性能を改善する手法を提案した。

• 空中ロボットのスライディング性能向上：非駆動多輪構成の分析と解決策
  空中ロボット/接触作業2024/5/1

  非駆動の複数輪を備えた空中ロボットによる壁面スライディングの接触課題を実験的に分析し、機械設計指針と圧力センシング制御を提案して性能を改善した。

• Stochastic COLREGs Evaluation for Safe Navigation under Uncertainty
  2024/2/1
• Two-layer adaptive trajectory tracking controller for quadruped robots on slippery terrains
  2023/4/1
• Bimanual crop manipulation for human-inspired robotic harvesting
  2022/9/1
• Autonomous Navigation in Confined Waters -- A COLREGs Rule 9 Compliant Framework
  2022/7/1
• A controller for reaching and unveiling a partially occluded object of interest with an eye-in-hand robot
  2021/12/1