Sijia Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CorrectionPlanner: 強化学習を用いた自動運転における自己修正プランナー
  自動運転2026/3/1

  自動運転のためのプランナーに自己修正機能を導入し、不安全な動作を提案した際に修正ループで安全な動作を生成する手法を提案。模倣学習とモデルベース強化学習で訓練し、衝突率を20%以上削減した。

• A2VISR: 視覚慣性と単一測距を融合した能動的適応型地空協調測位システム
  地空協調測位2025/12/1

  地上車両の能動視覚と単一測距、慣性オドメトリ、オプティカルフローを統合し、視覚劣化環境でも飛行ロボットの測位を頑健にする地空協調システムを提案。

• 単一アンカーを用いたUAV測位のための適応スライディングウィンドウ推定器
  UAV測位2024/9/1

  単一の距離アンカーと機載の光学慣性オドメトリを組み合わせたUAV測位において、状態・ノイズ共分散・空力抵抗を同時推定する適応スライディングウィンドウ推定器を提案し、厳しい環境下でも0.15mのRMSEを達成した。

• SRIBO: An Efficient and Resilient Single-Range and Inertia Based Odometry for Flying Robots
  2022/11/1