Dongqiangzi Ye

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CorrectionPlanner: 強化学習を用いた自動運転における自己修正プランナー
  自動運転2026/3/1

  自動運転のためのプランナーに自己修正機能を導入し、不安全な動作を提案した際に修正ループで安全な動作を生成する手法を提案。模倣学習とモデルベース強化学習で訓練し、衝突率を20%以上削減した。