Shutong Zheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• いつ介入すべきか？連合強化学習における状態認識型スパースマニピュレーション
  連合強化学習2026/10/8

  連合強化学習において、攻撃の介入タイミングが攻撃効果を大きく左右することを示し、局所方策の不確実性に基づいてスパースな介入状態を選ぶ新たな攻撃手法V-BSAを提案した。