Kaiwen Xiong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一アンカーを用いたUAV測位のための適応スライディングウィンドウ推定器
  UAV測位2024/9/1

  単一の距離アンカーと機載の光学慣性オドメトリを組み合わせたUAV測位において、状態・ノイズ共分散・空力抵抗を同時推定する適応スライディングウィンドウ推定器を提案し、厳しい環境下でも0.15mのRMSEを達成した。