Xiangyang Zhu

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 性能最適化されたキネステティック教示のための統合動的力ガイダンスフレームワーク
  キネステティック教示2026/9/18

  協働ロボットのキネステティック教示において、可変アドミタンス制御と仮想力で操作性能を保ちながらユーザーを良い姿勢へ導くオンライン力ガイダンス手法を提案し、作業効率の向上を実証した。

• MILE: 巧みな操作のデータ収集のための機械的同型ハンドエクソスケルトンと視触覚ロボットハンド
  テレオペレーション/触覚2025/12/1

  人間の手の構造に基づくエクソスケルトンと、それに対応する視触覚ロボットハンドを開発し、巧みな操作の実演データを同期収集できるテレオペレーションシステムを構築した。

• 射影幾何代数に基づくロボット慣性同定のための基底パラメータ解析の幾何学的手法
  同定・ダイナミクス2025/9/1

  射影幾何代数で剛体動力学を再定式化し、ロボットの基底慣性パラメータを自動決定する幾何学的手法を提案。4種類のロボットで有効性を検証した。

• 身体性AIのための画像品質評価
  身体性AI/画像品質評価2025/5/1

  実世界の歪みが身体性AIの性能に与える影響を評価するため、知覚・認知・意思決定・実行のパイプラインに基づく大規模データベースEmbodied-IQAを構築し、既存の画像品質評価手法の限界を示した。

• SRIBO: An Efficient and Resilient Single-Range and Inertia Based Odometry for Flying Robots
  2022/11/1
• A Novel Semi-Coupled Hierarchical Motion Planning Framework for Cooperative Transportation of Multiple Mobile Manipulators
  2022/8/1
• Continuous Occupancy Mapping in Dynamic Environments Using Particles
  2022/2/1
• Obstacle Avoidance of Resilient UAV Swarm Formation with Active Sensing System in the Dense Environment
  2022/2/1
• An Efficient Egocentric Regulator for Continuous Targeting Problems of the Underactuated Quadrotor
  2021/8/1
• An Active Sense and Avoid System for Flying Robots in Dynamic Environments
  2020/10/1
• Learning to Navigate from Simulation via Spatial and Semantic Information Synthesis with Noise Model Embedding
  2019/10/1