Sichao Song

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 報酬が学習を決める：公共空間HRIにおける音声ポリシーオンライン最適化のための報酬比較
  HRI2026/1/1

  公共空間に12日間設置した会話ロボットの音声ポリシーをマルチアームドバンディットでオンライン最適化し、3種類の報酬（ユーザー評価・会話終了・2ターン以上）が学習結果と相互作用に与える影響を比較した。

• 指標から意味へ：小売店におけるロボット導入の混合手法フィールド実験からの洞察
  サービスロボット2026/1/1

  寝具店に会話型サービスロボットを12日間導入し、ロボット単体と什器併用の効果を検証。ロボットは立ち止まりを増やしたが、店員の接客や購入には繋がりにくいことをインタビューで説明した。

• Influence of collaborative customer service by service robots and clerks in bakery stores
  2022/12/1
• Service Robots in a Bakery Shop: A Field Study
  2022/8/1