Hiroshi Ishiguro

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 指標から意味へ：小売店におけるロボット導入の混合手法フィールド実験からの洞察
  サービスロボット2026/1/1

  寝具店に会話型サービスロボットを12日間導入し、ロボット単体と什器併用の効果を検証。ロボットは立ち止まりを増やしたが、店員の接客や購入には繋がりにくいことをインタビューで説明した。

• 日常生活における身体支援のための完全自律型サイバネティックアバターの社会的影響に関する公開評価：アバターランドでの大規模実証と調査
  サイバネティックアバター2025/7/1

  大阪で19日間開催された公開イベント「アバターランド」で完全自律型ロボットアバターによる物体運搬タスクを実演し、来場者2,285人（うち333人が完全自律型と対話）へのアンケートから、日常生活や仕事での身体支援への関心とタスク実行の信頼性への懸念を明らかにした。

• サービス業におけるサイバネティックアバターの受容：ドバイでの大規模調査
  社会受容2025/6/1

  ドバイで1000人以上を対象に、接客用ロボットアバターの受容度を外見・設置場所・タスク別に調査した。

• 選択-放送サイクル構造の機能的優位性に関する仮説：グローバルワークスペース理論とリアルタイム世界への対応
  認知アーキテクチャ2025/5/1

  グローバルワークスペース理論の選択-放送サイクル構造が、動的でリアルタイムな環境におけるAI・ロボティクスにどのような機能的利点をもたらすかを考察した論文。

• 四足歩行ロボットの脊椎制御戦略：システム動的応答と人間の知覚の相関の探求
  歩行2025/5/1

  4自由度の脊椎を持つ四足ロボットの歩容生成戦略を4種類開発し、シミュレーション動画を用いた50人参加の実験で、最適化時変戦略と足追跡戦略が固定脊椎ベースラインより自然に見えることを示した。

• ドバイと多文化社会における社会的受容性の高いソーシャルロボットとロボットアバターの設計に関するステークホルダー視点
  社会ロボティクス2025/4/1

  ドバイのサービス業関係者へのインタビューを通じ、多文化環境で顧客に受け入れられるロボットアバターの機能や外見設計の指針を明らかにした。

• Beyond Voice Assistants: Exploring Advantages and Risks of an In-Car Social Robot in Real Driving Scenarios
  2024/2/1
• I Know Your Feelings Before You Do: Predicting Future Affective Reactions in Human-Computer Dialogue
  2023/3/1
• Influence of collaborative customer service by service robots and clerks in bakery stores
  2022/12/1
• Service Robots in a Bakery Shop: A Field Study
  2022/8/1
• Behavioral assessment of a humanoid robot when attracting pedestrians in a mall
  2021/9/1
• Intrinsically motivated reinforcement learning for human-robot interaction in the real-world
  2018/4/1
• Show, Attend and Interact: Perceivable Human-Robot Social Interaction through Neural Attention Q-Network
  2017/2/1
• Robot gains Social Intelligence through Multimodal Deep Reinforcement Learning
  2017/2/1