Kaito Ariu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 報酬が学習を決める：公共空間HRIにおける音声ポリシーオンライン最適化のための報酬比較
  HRI2026/1/1

  公共空間に12日間設置した会話ロボットの音声ポリシーをマルチアームドバンディットでオンライン最適化し、3種類の報酬（ユーザー評価・会話終了・2ターン以上）が学習結果と相互作用に与える影響を比較した。