Junya Nakanishi

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダル社会的信号のマルチインスタンス学習による人間-ロボットインタラクションのユーザー体験推定
  HRI2025/7/1

  人間-ロボットインタラクションにおけるユーザー体験を、表情や音声などのマルチモーダル信号からTransformerとマルチインスタンス学習で推定する手法を提案し、人間の評価者を上回る精度を達成した。

• 選択-放送サイクル構造の機能的優位性に関する仮説：グローバルワークスペース理論とリアルタイム世界への対応
  認知アーキテクチャ2025/5/1

  グローバルワークスペース理論の選択-放送サイクル構造が、動的でリアルタイムな環境におけるAI・ロボティクスにどのような機能的利点をもたらすかを考察した論文。

• Service Robots in a Bakery Shop: A Field Study
  2022/8/1
• An Estimation Framework for Passerby Engagement Interacting with Social Robots
  2022/6/1
• Behavioral assessment of a humanoid robot when attracting pedestrians in a mall
  2021/9/1
• 3D Head-Position Prediction in First-Person View by Considering Head Pose for Human-Robot Eye Contact
  2021/3/1