Amy Koike
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRIデザインHRI
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボット形態学の要素：ロボットの形状探索を支援するデザインフレームワークHRIデザイン2026/2/1
ロボットの形態を「知覚・関節・エンドエフェクタ・移動・構造」の5要素に分解するフレームワークと、それを体験的に探索できる tangible ブロックツールキットを提案し、デザインワークショップで有効性を示した。
- 報酬が学習を決める：公共空間HRIにおける音声ポリシーオンライン最適化のための報酬比較HRI2026/1/1
公共空間に12日間設置した会話ロボットの音声ポリシーをマルチアームドバンディットでオンライン最適化し、3種類の報酬（ユーザー評価・会話終了・2ターン以上）が学習結果と相互作用に与える影響を比較した。
- ロボットと人はなぜ関わるのか：実環境におけるユーザー動機の役割HRI2025/1/1
ショッピングモールに自律対話ロボットを2日間配備し、ユーザーの動機が人間とロボットのインタラクションの流暢さにどう影響するかを分析した。
- Sprout: Designing Expressivity for Robots Using Fiber-Embedded Actuator2024/1/1
- Exploring the Design Space of Extra-Linguistic Expression for Robots2023/6/1