Yuichiro Yoshikawa

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeicticVLA: 言語と指示ジェスチャに基づく指示モードを単一のVLAで統合する
  VLA2026/8/28

  言語指示、視覚言語指示、視覚指示の3つの指示モードをテキストプロンプトと指示マスクに正規化し、単一の事前学習済みVLAで扱えるようにした。シミュレーションと実世界タスクで、未見の表現や物体に対する汎化性能を評価し、視覚指示が言語指示より優れていることを示した。

• 選択-放送サイクル構造の機能的優位性に関する仮説：グローバルワークスペース理論とリアルタイム世界への対応
  認知アーキテクチャ2025/5/1

  グローバルワークスペース理論の選択-放送サイクル構造が、動的でリアルタイムな環境におけるAI・ロボティクスにどのような機能的利点をもたらすかを考察した論文。

• Influence of collaborative customer service by service robots and clerks in bakery stores
  2022/12/1
• Service Robots in a Bakery Shop: A Field Study
  2022/8/1
• Behavioral assessment of a humanoid robot when attracting pedestrians in a mall
  2021/9/1
• 3D Head-Position Prediction in First-Person View by Considering Head Pose for Human-Robot Eye Contact
  2021/3/1
• Intrinsically motivated reinforcement learning for human-robot interaction in the real-world
  2018/4/1
• Show, Attend and Interact: Perceivable Human-Robot Social Interaction through Neural Attention Q-Network
  2017/2/1
• Robot gains Social Intelligence through Multimodal Deep Reinforcement Learning
  2017/2/1