Jun Baba

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 指標から意味へ：小売店におけるロボット導入の混合手法フィールド実験からの洞察
  サービスロボット2026/1/1

  寝具店に会話型サービスロボットを12日間導入し、ロボット単体と什器併用の効果を検証。ロボットは立ち止まりを増やしたが、店員の接客や購入には繋がりにくいことをインタビューで説明した。

• マルチモーダル社会的信号のマルチインスタンス学習による人間-ロボットインタラクションのユーザー体験推定
  HRI2025/7/1

  人間-ロボットインタラクションにおけるユーザー体験を、表情や音声などのマルチモーダル信号からTransformerとマルチインスタンス学習で推定する手法を提案し、人間の評価者を上回る精度を達成した。

• 選択-放送サイクル構造の機能的優位性に関する仮説：グローバルワークスペース理論とリアルタイム世界への対応
  認知アーキテクチャ2025/5/1

  グローバルワークスペース理論の選択-放送サイクル構造が、動的でリアルタイムな環境におけるAI・ロボティクスにどのような機能的利点をもたらすかを考察した論文。

• 実環境対話ロボットのための雑音に頑健なターンテイキングシステム：フィールド実験
  対話ロボット2025/3/1

  Transformerベースの雑音に強いVAPモデルを提案し、ショッピングモールでの実証実験で従来のクラウド音声認識より応答遅延を減らし自然な会話を実現した。

• ロボットと人はなぜ関わるのか：実環境におけるユーザー動機の役割
  HRI2025/1/1

  ショッピングモールに自律対話ロボットを2日間配備し、ユーザーの動機が人間とロボットのインタラクションの流暢さにどう影響するかを分析した。

• RetailOpt: スマホのモーションデータと店舗情報を用いたオプトイン型の軌道推定システム
  屋内測位2024/4/1

  スマホのセンサデータと店舗マップ・購買履歴を組み合わせ、追加設備なしで店内の顧客移動軌跡を推定する手法を提案し、5つの環境で有効性を示した。

• Influence of collaborative customer service by service robots and clerks in bakery stores
  2022/12/1
• An Estimation Framework for Passerby Engagement Interacting with Social Robots
  2022/6/1
• Behavioral assessment of a humanoid robot when attracting pedestrians in a mall
  2021/9/1
• 3D Head-Position Prediction in First-Person View by Considering Head Pose for Human-Robot Eye Contact
  2021/3/1