Shuyang Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MoSAT: 空間オーディオとテキスト記述からの人間動作生成
  動作生成2026/9/20

  空間オーディオと自然言語を条件として全身動作を生成する新タスクを提案し、データセットSTAMと階層的クロスアテンションを用いた潜在フローマッチング手法MoSATを開発した。

• MOSPA: 空間オーディオに駆動される人間モーション生成
  モーション生成2025/7/1

  空間オーディオに反応する人間の動きを生成するため、初の空間オーディオ駆動モーション(SAM)データセットを構築し、拡散モデルベースの生成フレームワークMOSPAを提案した。