Mingmin Zhao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動音源から人間の動作を生成するMOMO
  動作生成2026/10/17

  動的な空間音響から人間の動作を生成する新タスクを提唱し、二つのモーキャプデータセットと、音源定位・理解・生成を統合した拡散モデルMOMOを提案した論文。

• MoSAT: 空間オーディオとテキスト記述からの人間動作生成
  動作生成2026/9/20

  空間オーディオと自然言語を条件として全身動作を生成する新タスクを提案し、データセットSTAMと階層的クロスアテンションを用いた潜在フローマッチング手法MoSATを開発した。

• 電波による視覚認識の実現
  RFセンシング2024/5/1

  回転式ミリ波レーダーと信号処理・機械学習を組み合わせ、LiDARに匹敵する高解像度3Dイメージングを実現し、電波領域での表面法線推定・意味セグメンテーション・物体検出などの視覚認識タスクを可能にした。