Shuoyuan Xu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
データセット/SLAM
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HortiMulti: 園芸用ポリトンネルにおける位置特定とマッピングのためのマルチセンサーデータセットデータセット/SLAM2026/3/1
商業用イチゴ・ラズベリーポリトンネルで収集した、季節をまたぐマルチモーダルデータセットを提供し、既存のSLAM手法の性能評価と課題を明らかにした。
- Variational Probabilistic Multi-Hypothesis Tracking2021/10/1