Tiago Barros

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• セマンティック重み付きICPによるLiDARオドメトリ：クラス認識型残差再重み付けによるロバストなスキャン位置合わせ
  LiDARオドメトリ2026/6/1

  LiDARオドメトリの位置合わせにおいて、点群のセマンティッククラスに基づいて残差に重みを付けるICPを提案し、動的物体や不安定な構造の影響を抑えつつ、オフロード環境などでの精度を向上させた。

• HortiMulti: 園芸用ポリトンネルにおける位置特定とマッピングのためのマルチセンサーデータセット
  データセット/SLAM2026/3/1

  商業用イチゴ・ラズベリーポリトンネルで収集した、季節をまたぐマルチモーダルデータセットを提供し、既存のSLAM手法の性能評価と課題を明らかにした。