Tiago Barros

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Semantic-weighted ICP for LiDAR Odometry: Class-Aware Residual Reweighting for Robust Scan Registration
  2026/6/1
• HortiMulti: A Multi-Sensor Dataset for Localisation and Mapping in Horticultural Polytunnels
  2026/3/1