Hyo-Sang Shin

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガウス混合フィルタによる自律ロボットの電波源定位
  自律探索2025/3/1

  未知環境で電波源を探索・定位するため、新しいガウス混合フィルタを提案し、実機実験で従来手法より高精度・低計算コスト・高ロバスト性を示した。

• 同期の視点に基づく適応制御設計アプローチ
  適応制御2024/3/1

  適応制御を実システムと仮想システムの同期として捉え、結合入力を設計することで過渡応答を改善しピーキング現象を抑制する手法を提案。

• Bayesian Learning Approach to Model Predictive Control
  2022/3/1
• Optimisation of Structured Neural Controller Based on Continuous-Time Policy Gradient
  2022/1/1
• Variational Probabilistic Multi-Hypothesis Tracking
  2021/10/1
• Target Detection, Tracking and Avoidance System for Low-cost UAVs using AI-Based Approaches
  2020/2/1
• Sample Greedy Based Task Allocation for Multiple Robot Systems
  2019/1/1