Matthew Coombes

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HortiMulti: 園芸用ポリトンネルにおける位置特定とマッピングのためのマルチセンサーデータセット
  データセット/SLAM2026/3/1

  商業用イチゴ・ラズベリーポリトンネルで収集した、季節をまたぐマルチモーダルデータセットを提供し、既存のSLAM手法の性能評価と課題を明らかにした。

• XIT: 未知環境における能動的ガス分布マッピングのための探索・活用統合木探索
  ガス分布マッピング/情報経路計画2026/2/1

  未知環境でガス分布を能動的にマッピングするため、探索と活用を両立させるサンプリングベースの経路計画手法XITを提案し、ガスフロンティア検出と組み合わせてシミュレーションと実機で有効性を示した。

• スマートエージェント確率モデルを用いた荒野におけるマルチUAV捜索救助
  群制御2024/11/1

  遭難者の行動を模したエージェントベース確率モデルを構築し、それを事前情報として動的領域分割と再cedingホライズン探索を行う分散マルチUAV捜索戦略を提案した。

• Receding Horizon Optimization with PPUM: An Approach for Autonomous Robot Path Planning in Uncertain Environments
  2023/11/1