Cristiano Premebida

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HortiMulti: 園芸用ポリトンネルにおける位置特定とマッピングのためのマルチセンサーデータセット
  データセット/SLAM2026/3/1

  商業用イチゴ・ラズベリーポリトンネルで収集した、季節をまたぐマルチモーダルデータセットを提供し、既存のSLAM手法の性能評価と課題を明らかにした。

• ポイントピラミッドを用いたマルチスケール特徴融合による3D物体検出
  3D物体検出2024/9/1

  LiDAR点群の3D物体検出において、空間スケールと意味的深さを横断する特徴ピラミッド型の融合モジュールを提案し、点密度のばらつきにも対応した検出フレームワークを構築した論文。