Antonios Tsourdos

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジクラウド上のLLMを用いた文脈適応型自律ドローン航法
  ナビゲーション2025/4/1

  自然言語による環境記述をLLMで解釈し、航法マップのパラメータやタスク指示をリアルタイム調整する手法を検討し、6Gエッジクラウド上での適切なLLM配置を評価した。

• センサー遮断環境におけるナビゲーションのための深層強化学習ベンチマーク
  ナビゲーション2024/10/1

  センサー遮断が起こるナビゲーションタスクで複数の深層強化学習手法を比較し、DreamerV3が優位であることと、敵対的訓練が遮断環境での頑健性を向上させることを示した。

• Bayesian Learning Approach to Model Predictive Control
  2022/3/1
• Variational Probabilistic Multi-Hypothesis Tracking
  2021/10/1
• Modelling and Verification of Multiple UAV Mission Using SMV
  2010/3/1