Shuhao Qi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダル不確実性下での優先順位付きSTL仕様による自動運転
  自動運転2026/6/1

  自動運転車の軌道計画において、安全性や交通規則などの複数の要件を優先順位に基づいて扱い、周囲の不確実性を考慮したフレームワークを提案した。MPPI制御を用いてシミュレーションで有効性を示した。

• 自動運転のための状況認識型インタラクティブMPC切替
  自動運転/MPC2025/12/1

  交通状況に応じて複数のMPCを切り替えるニューラルネット分類器を提案し、計算負荷を抑えつつ性能を向上させた。

• 線形時相論理仕様に基づくリスク認識型自動運転
  自動運転2024/9/1

  人間らしい運転のリスク指標を線形時相論理仕様に拡張し、衝突リスクと交通規則違反のバランスを取る制御則を線形計画法で合成する手法を提案した。

• VernaCopter: 形式仕様を用いた曖昧性のない自然言語駆動ロボット
  VLA2024/9/1

  自然言語の指示を信号時相論理(STL)仕様に変換し、LLMベースのロボット動作計画の曖昧さと不安定性を低減する手法を提案した論文。

• Automated Formation Control Synthesis from Temporal Logic Specifications
  2023/4/1