Mircea Lazar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダル不確実性下での優先順位付きSTL仕様による自動運転
  自動運転2026/6/1

  自動運転車の軌道計画において、安全性や交通規則などの複数の要件を優先順位に基づいて扱い、周囲の不確実性を考慮したフレームワークを提案した。MPPI制御を用いてシミュレーションで有効性を示した。

• 自動運転のための状況認識型インタラクティブMPC切替
  自動運転/MPC2025/12/1

  交通状況に応じて複数のMPCを切り替えるニューラルネット分類器を提案し、計算負荷を抑えつつ性能を向上させた。