Qiling Aori

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転のための状況認識型インタラクティブMPC切替
  自動運転/MPC2025/12/1

  交通状況に応じて複数のMPCを切り替えるニューラルネット分類器を提案し、計算負荷を抑えつつ性能を向上させた。