Taha Bouzid

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダル不確実性下での優先順位付きSTL仕様による自動運転
  自動運転2026/6/1

  自動運転車の軌道計画において、安全性や交通規則などの複数の要件を優先順位に基づいて扱い、周囲の不確実性を考慮したフレームワークを提案した。MPPI制御を用いてシミュレーションで有効性を示した。

• 視覚ナビゲーションのためのオフライン深層モデル予測制御
  視覚ナビゲーション2024/2/1

  単眼RGBカメラを用いた視覚ナビゲーションにおいて、Visual Teach & Repeatに基づき、ViewNetとVelocityNetを組み合わせ、オフラインでモデル予測制御ポリシーを学習する手法を提案。