Shuhang Ji

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理的インタラクションのためのFLOATドローン：横方向気流の低減、ワイヤーレンチモデリング、適応制御
  ドローン制御2026/7/1

  同軸二重ローターとサーボ駆動の制御面を持つ完全駆動UAVを提案し、近接物理的インタラクションのための6自由度ワイヤーレンチ生成と横方向気流低減を実現した。非線形空力モデルを同定し、適応制御により引き出し操作などのタスクを実証した。

• FLOAT Drone: 近接作業向け完全駆動同軸飛行ロボット
  完全駆動UAV2025/3/1

  制御翼を完全駆動型UAVに初めて統合し、横方向の気流外乱を抑えつつ、同軸二重ローターで小型・高効率ホバリングを実現した近接作業用ドローンの開発。

• Tracailer: 非構造環境におけるトラクタ・トレーラロボットの効率的軌道計画
  軌道計画2025/2/1

  トラクタ・トレーラロボットの複雑な運動学と変形可能な構造に対応するため、軽量で高次平滑な軌道表現と時空間最適化を提案し、衝突回避を効率的に行う。