Shuhang Ji

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FLOAT Drone for Physical Interaction: Lateral Airflow Reduction, Wrench Modeling, and Adaptive Control
  2026/7/1
• FLOAT Drone: A Fully-actuated Coaxial Aerial Robot for Close-Proximity Operations
  2025/3/1
• Tracailer: An Efficient Trajectory Planner for Tractor-Trailer Robots in Unstructured Environments
  2025/2/1