Shuguang Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 正負圧ハイブリッド駆動による多モード空気圧人工筋肉
  ソフトロボティクス/人工筋肉2026/3/1

  折り紙構造を応用した膨張式流体駆動人工筋肉(IN-FOAM)を提案し、正圧と負圧の組み合わせで収縮・屈曲・ねじれ・回転などの多様な動作を実現する。低コストの熱シール材料で作製でき、理論・実験・数値解析で性能を検証した。

• WHERE-Bot: 全方向移動が可能な車輪なし螺旋リング反転ロボット
  ソフトロボティクス2025/3/1

  バネ玩具「スリンキー」をループ状にした車輪なしの柔軟ロボットを開発し、質量分布を変えることで螺旋回転・自転・公転を組み合わせた全方向移動を実現した。

• 回転ベローズ封入ソフト伝達機構を備えた十脚ロボット
  ソフトロボティクス2025/3/1

  サーボの回転を直接脚の揺動に変換するベローズ封入ソフト伝達機構を2組搭載し、交互三脚歩容で歩行・旋回するバルブレス軟体脚ロボットを開発した。

• 紐駆動型折り紙ロボットの設計と製作
  折り紙ロボット2024/4/1

  折り紙構造の設計ソフトとデュアルマテリアル3Dプリント、ツイスト紐アクチュエータを組み合わせ、這行ロボットとロボットアームを製作・実証した。