Ying Qian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OneDemo: 単一デモンストレーションからの統合的な方策学習とデータ生成
  模倣学習2026/10/13

  単一の成功デモンストレーションを強化学習で編集し、新しいタスク設定に対応する方策学習とデモンストレーション生成を同時に実現するフレームワークを提案。