Dengfeng Yan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WHERE-Bot: 全方向移動が可能な車輪なし螺旋リング反転ロボット
  ソフトロボティクス2025/3/1

  バネ玩具「スリンキー」をループ状にした車輪なしの柔軟ロボットを開発し、質量分布を変えることで螺旋回転・自転・公転を組み合わせた全方向移動を実現した。