Weihang Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ATG-MoE: Autoregressive trajectory generation with mixture-of-experts for assembly skill learning
  2026/3/1
• GRID: Scene-Graph-based Instruction-driven Robotic Task Planning
  2023/9/1