Eugen Solowjow

NVIDIA

収録論文 22本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboMonitor: 予測表現学習によるラベル効率的なロボットタスク実行モニタリング
  VLA2026/9/25

  ロボット政策学習用データセットを活用し、行動条件付き未来特徴予測などで事前学習した視覚言語モデルを因果モニタに転移することで、少数のラベル付きエピソードで実行フェーズ・失敗・完了を高精度に監視できる手法を提案。

• 待ち時間に学習する：推論遅延下での汎用ロボットポリシーのRLファインチューニング
  RL/遅延対応2026/8/24

  推論遅延がRLのマルコフ性を壊す問題に対し、非同期推論と状態拡張で遅延を隠蔽しつつRL改善を可能にするフレームワークARLIを提案。シミュレーションと実機で有効性を実証した。

• ロボット衣料自動化における導入事例研究：デジタルツイン統合、相互運用性、労働力の有効活用
  製造/デジタルツイン2026/6/1

  デニム製造におけるロボット縫製システムの導入事例を報告し、デジタルツインや相互運用性レイヤーによるシステム統合が実用化に重要であることを示した論文。

• テレオペレーションのループを閉じる：高品質なデモ収集のためのエピソードレベルデータ品質評価とフィードバック
  テレオペレーション/データ品質2026/5/1

  テレオペレーションによるデモ収集において、タスク成功だが下流利用に不適切なエピソードを検出し、セマンティックなタスク進捗とロボットテレメトリに基づく即時フィードバックを提供するフレームワークを提案した。

• 工場フロアでのVLAパイプライン展開事例研究：産業用包装タスクにおけるワークフロー、失敗、教訓
  VLA/展開2026/5/1

  産業用包装タスクで事前学習済みVLAポリシーを工場現場に適応させる実践的な取り組みを報告し、反復的な微調整と展開駆動の改善を通じて得られた失敗モードと教訓をまとめた。

• Botany-Bot: ガウススプラットを用いた遮蔽・葉裏の植物構造のデジタルツイン監視
  マニピュレーション2025/10/1

  ロボットアームとステレオカメラ、ターンテーブル、3Dガウススプラットモデルを組み合わせ、葉に隠れた茎の芽や葉の裏表を高解像度で撮影し、植物の詳細な注釈付きデジタルツインを構築するシステムを提案。

• GrowSplat: ガウシアンスプラットによる植物の時系列デジタルツイン構築
  植物フェノタイピング/4D再構成2025/5/1

  3Dガウシアンスプラッティングと2段階位置合わせを組み合わせ、多視点カメラ映像から植物の成長過程を4Dデジタルツインとして再構成するフレームワークを提案。

• アパレル製造におけるロボット自動化：布地ハンドリングと縫製への新アプローチ
  マニピュレーション2025/3/1

  布地を一時的に硬化させる独自技術で布地モデリングを不要にし、姿勢推定・仮接合・視覚サーボによる縫製の3段階パイプラインでロボット縫製を実現、綿やデニムで実証した。

• Verifiable Learned Behaviors via Motion Primitive Composition: Applications to Scooping of Granular Media
  2023/9/1
• Can Machines Garden? Systematically Comparing the AlphaGarden vs. Professional Horticulturalists
  2023/6/1
• IIFL: Implicit Interactive Fleet Learning from Heterogeneous Human Supervisors
  2023/6/1
• Learning on the Job: Self-Rewarding Offline-to-Online Finetuning for Industrial Insertion of Novel Connectors from Vision
  2022/10/1
• Learning to Efficiently Plan Robust Frictional Multi-Object Grasps
  2022/10/1
• LEGS: Learning Efficient Grasp Sets for Exploratory Grasping
  2021/11/1
• Kit-Net: Self-Supervised Learning to Kit Novel 3D Objects into Novel 3D Cavities
  2021/7/1
• Information-Collection in Robotic Process Monitoring: An Active Perception Approach
  2020/5/1
• Meta-Reinforcement Learning for Robotic Industrial Insertion Tasks
  2020/4/1
• Industrial Robot Grasping with Deep Learning using a Programmable Logic Controller (PLC)
  2020/4/1
• UniGrasp: Learning a Unified Model to Grasp with Multifingered Robotic Hands
  2019/10/1
• Deep Reinforcement Learning for Industrial Insertion Tasks with Visual Inputs and Natural Rewards
  2019/6/1
• Reinforcement Learning on Variable Impedance Controller for High-Precision Robotic Assembly
  2019/3/1
• Residual Reinforcement Learning for Robot Control
  2018/12/1