Shuang Qiu
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーションVLAHRI/リハビリ外骨格
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AssemLM: ロボット組立のための空間推論マルチモーダル大規模言語モデルマニピュレーション2026/4/1
組立マニュアル、点群、テキスト指示を統合し、6D組立姿勢を予測する空間推論マルチモーダル大規模言語モデルを提案。専用の点群エンコーダと大規模ベンチマークAssemBenchを導入し、実ロボット評価で最先端性能を達成した。
- USIMとU0：汎用水下ロボットのための視覚-言語-行動データセットとモデルVLA2025/10/1
言語指示で動く汎用水下ロボット向けに、BlueROV2の約25時間分の模擬データセットUSIMと、空間認識を強化した視覚-言語-行動モデルU0を提案し、既存手法を上回る性能を示した。
- RGB単眼カメラの深度推定に基づくリハビリ用下肢外骨格の非接触ジェスチャ操作制御HRI/リハビリ外骨格2025/4/1
RGB単眼カメラの深度推定を用いて、リハビリ用下肢外骨格を非接触のジェスチャで操作する手法を提案し、94.11%の動作精度と平均0.615秒の応答時間を達成した。
- StairNetV3: Depth-aware Stair Modeling using Deep Learning2023/8/1
- On the Value of Myopic Behavior in Policy Reuse2023/5/28
- RGB-D-based Stair Detection using Deep Learning for Autonomous Stair Climbing2022/12/1